威尼斯vns777

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                厉害了!我校学子创造再获世界大赛一等奖 团队多人考取名校研究生

                发表光阴>2019-07-19   浏览量:1817   信息来源:威尼斯vns777 作者:许子健 徐瑶

                近日,第二届中国高校智能机械人创意大赛在浙江余姚落下帷幕。来自威尼斯vns777的“远航战队”,凭仗他咱们研制的“家务整理智能机械人”,在大赛创意计划组决赛中,斩获世界一等奖。


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                从上千支步队中锋芒毕露 

                据了解,第二届中国高校智能机械人创意大赛,由中国高等教导学会、教导部工程图学课程教学指点分委员会和中国高校智能机械人创意大赛组委会主理。

                 本届大赛自2018年12月启动以来,吸引了来自包含清华大学、北京大学、浙江大学等顶尖高校在内的上百支气力强队参赛。比赛在连续去年创意计划类和创意竞技类比赛的根底上,新增了更具对抗性的创意格斗机械人比赛。分为三个主题:一、创意计划:智能机械人——让生计更美妙;二、创意竞技:魔方机械人——挑衅极限;三、创意格斗:“IRFC”智能机械人格斗大赛——将人工智能、机械人技能与传统武术结合。

                 据介绍,比赛分为初赛和决赛。第一阶段为初赛,创意计划和创意竞技主题吸引了239所高校共1060支步队报名,创意格斗主题吸引了221所高校共782支步队报名。颠末初赛作品评审,136个创意计划类作品、62个创意竞技类作品和299个创意格斗类作品入围世界总决赛。

                 第二阶段决赛,晋级选手咱们奔赴赛场,停止现场展现和答辩,颠末两天的剧烈角逐,南理工泰科院“远航战队”研制的智能家务整理机械人,与浙江大学的家用麻将陪伴机械人、华中科技大学的吹鞋储鞋一体机、西安交通大学的按摩“小能手”等10个项目一路获得创意计划组一等奖。



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                获得比赛一等奖的高校名单


                 

                  可以或许自己整理家务的机械人

                家务整理智能机械人,顾名思义,可以或许主动分拣家居杂物,帮咱咱们整理家务。智能制作学院大四门生王文博和魏胜程是这款机械人的主创人,王文博来自南京,魏胜程是连云港人。

                王文博介绍,这款机械人搭配了先辈的AI图像辨认体系,不管家里乱成什么样,只需一键启动,它都可以或许颠末过程深度进修、辨认进去并记住统统物品的本来码放地位,末了将它咱们分门别类的收纳解决起来。

                不只如斯,这款机械人还带有音频体系,可以或许与用户停止语音交互,精准地实现用户语音任务,例如:机械人接收到“换鞋”指令后,可以或许精确地从鞋架上取下拖鞋送给用户更换,并将换下来的鞋送回鞋架。

                2018年12月,刚加入完考研初试,接到比赛通知的王文博和魏胜程立刻投入备赛中。根据创意计划主题内容,请求计划开拓效劳日常生计的智能机械人,他咱们用三天光阴确定了计划,王文博卖力节制电路计划和软件计划,魏胜程卖力机械布局计划,寒假期间碰面组装,互相协调共同下,用不到一个月的光阴实现为了机械人的研制。

                魏胜程说,如果要处理机械人主动辨认、抓取、放置物品的成就,那么机械人底盘就必需足够机动,机械手体系从容度也要满意请求,期间他咱们也阅历了许屡次失败,赓续地优化调剂布局。“忘不了大家为了某个配件跑东跑西,在框架搭建的重要时刻废寝忘食的画面。”

                机械人的研制过程中也出现了一些小状况。王文博说,因为机械人带有很多大功率电机和变压器,九轴传感器间接罢工了,为了消除传感器的误差,他费了好大工夫。为了勤俭本钱,他咱们在配件购买上比较节省,没想到此中一个电机漏电,车壳上带有12v的电,打坏了传感器,为了找到漏电源也花了不少光阴。

                                 

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                现场演示和答辩


                大四学长留给母校的“收官之作” 

                前不久,王文博刚考取了南京审计大学计算机技能专业研究生,魏胜程考取了南京理工大学火炮、主动武器及弹药工程专业研究生。

                对付行将成为研究生的他咱们而言,这款家务整理智能机械人,也是他咱们留在本科母校的“收官之作”。

                王文博说,刚上大学时因为兴趣他咱们加入了黉舍的机械人协会,慢慢地开端跟着老师研制机械人,大二下学期开端加入比赛,不停以来,他和魏胜程都是默契共同的搭档。从第一件作品色彩追踪小车,到获得中国工程机械人大赛暨国内公开赛特等奖的智能搬运机械人,再到如今的家务整理智能机械人,三年来他咱们已经研制了近十件自立立异机械人。

                研制机械人的过程中,王文博发现自己的兴趣更偏向于AI技能,也有了自己考研偏向的抉择。王文博说,刚上大学时他对自己的未来很迷茫,慢慢因为机械人他明白了人生偏向,增强了自大心。

                回想考研之路,王文博和魏胜程直言机械人给自己带来很多帮助。王文博说,自己的初试成就不占优势,机械人专利和论文在复试时拉了他一把。魏胜程说,研究生初试考核机械原理,对付平时经常动手实践的他而言,空间懂得能力获得提高,做起布局计划、原理阐发等题目时更是得心应手。复试时,导师问到与比赛相干的常识,有着屡次大赛的经验的他,也不会重要。

                “这件收官之作基本上利用了咱咱们曩昔所学的统统常识,全体还是比较顺遂,在细节方面也更精致。”王文博说,因为受AI技能的限制,目前计算能力无穷,因此机械人的运行速率较慢,其实在抓取精度、运行速率等方面还可以或许晋升。


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                这支团队获得不少名誉 

                “感谢不停以来给予咱咱们指点和帮助的蒋勇老师和倪文彬老师。”魏胜程说,有时候课题在初始计划时会碰到很多艰难,老师咱们总会不厌其烦地为他咱们答疑解惑。

                比年来,威尼斯vns777的自立立异机械人团队成就特出。一种仓储运输用组合式智能搬运车获得国度专利,智能化草莓采摘机械获第八届世界大门生机械立异计划大赛一等奖,体感仿生家庭助手获得首届中国高校机械人创意大赛二等奖,2018年中国工程机械人大赛暨国内公开赛获一等奖。

                蒋勇说,成就的获得得益于黉舍长期对峙的造就理念,黉舍实在将“新工科”和工程教导认证思惟利用到教学实践中,提高门生的实践立异能力,助推应用型人才网造就。此次大赛中获得的成就展现出了南理工泰科院学子优越的专业技能程度,进一步推动了门生立异意识和创造能力造就,强化门生动手能力和工程实践,更对其余同学的进修睁开起到了勉励的感化。

                 

                • 信息来源:

                • 泰州晚报

                https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1558160782&ver=1613&signature=rZxQBvqjPrFDZtK1ZlCfSroPhDIwGpc-RKKljtTaSpZ375jM3hIx*fojBhhx5-YEmbgUosUrKY7DPZq8FsUzUSR7lZInjt14HAMKwMzEE70CU8NA3EFhJs1YvaVSeIik&new=1


                      泰州电视台

                http://www.mytaizhou.net/folder114/folder44/folder51/2019-05-16/331373.html


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